《出发吧！人间美好》是一档以文化为核心、研学旅行为载体的研学旅游综艺。四位嘉宾将以强化中外文化交流为核心，召集国内外好友，体验各国民族文化。以温馨美好为基调，讲好中外文化交流互鉴、多文化的相互交流，传递中外文化和谐共融。
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该励志旅行真人秀由邓超、陈赫、鹿晗、郭京飞、彭昱畅等人组成“五哈旅行团”，共同开启10场始料未及的旅行，游历中国十个城市，体验当地的地理人文风俗、倾听普通人的生活故事，同时用乐观且努力的“哈哈”精神通过各种任务关卡，应对生活的五味。
